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注册淘宝店铺是免费的，不需要缴纳任何开店费用。完成注册后，可以免费创建一个淘宝店铺，进行商品的销售。

但需要注意的是，如果店铺在运行过程中涉及到交易，淘宝会收取一定的交易费用，包括佣金和技术服务费等，这些费用会根据具体的交易金额和类目而有所不同，如果选择使用淘宝提供的某些高级功能或服务，也可能需要支付额外的费用。

虽然开店本身是免费的，但在运营店铺和交易过程中可能会有一些费用，建议在开店前详细了解淘宝的相关收费标准和服务费用，以便更好地规划经营策略。